数字孪生三维可视化技术覆盖轨道交通全产业链领域，提供实时监测与态势感知、预测性维护及仿真推演决策等核心价值。

实时云渲染通过GPU渲染集群的能力突破高精度模型对终端算力的刚性依赖，将计算渲染上云、交互轻量化推送至任意终端，串联办公电脑与工作站间的业务联动，推动数字孪生从“演示大屏”走向“生产工具”，并为国产信创提供可控技术底座。

01 数字孪生在轨道交通调度系统发展中的优势与瓶颈

数字孪生三维可视化技术将轨道交通产业链中的列车、轨道、信号、供电、车站及客流六类要素实时映射至数字空间，渗透至智能车站、线路运维、车辆全寿命管理、施工建设及调度指挥等五大业务域。在现有的轨道交通调度业务平台中，数字孪生三维可视化技术提供：

• 全域态势感知：列车/信号/供电/客流/轨道全要素实时映射，物理与虚拟空间同步。

• 预测性维护：传感器数据绑定三维模型，阈值预警与趋势分析，变“计划修”为“状态修”。

• 仿真推演与辅助决策：在数字空间“试错”，为应急处置、大客流疏导提供量化依据。

• 多业务域协同：以统一三维场景为界面，打破调度、运维与站务间数据壁垒。

目前行业内普遍面临多个核心矛盾：

• 终端算力刚性约束：高精度BIM模型与超大孪生场景，普通办公设备无法流畅加载。

• 多用户并发支撑不足：团队协同场景下，本地架构难以支撑多用户同时访问高渲染负载。

• 数据孤岛与系统割裂：各业务系统独立运行，缺乏标准化数据通道，二三维联动难以实现。

• 信创环境下算力兼容：国产CPU、操作系统、数据库日趋成熟，国产GPU算力与驱动生态兼容性有待提升。

实时云渲染技术为轨道交通数字孪生业务系统建设提供了多屏协同、多数据交互、全国产信创能力的技术路线，通过开箱即用的产品级解决方案支持方案落地，提升调动运维平台效率。

02 全栈信创适配，提供国产信创实时云渲染坚实技术底座

「Paraverse平行云」作为国际领先的实时云渲染技术先行者，核心产品实时云渲染平台LarkXR，解决轨道交通三维可视化业务平台现有瓶颈和痛点。LarkXR提供覆盖“云-网-端-平台”四级业务逻辑的底层技术架构，将计算和渲染放在高性能GPU集群中完成，降低对客户端的要求。极致轻量化的推流交互界面，用户无需安装任何插件，通过浏览器即可实现8K、超低时延和超高帧率的3D可视化交互体验。

LarkXR已实现覆盖底层GPU、CPU、数据库及操作系统等全链路国产信创生态适配。

1. 全栈信创适配能力

• 全面适配信创软硬件体系：系统层面兼容麒麟OS、统信UOS、EulerOS等国产操作系统，对接达梦、人大金仓等国产数据库；硬件层面完成海光、龙芯等多款国产CPU及多款国产显卡的适配。

• 图形接口方面，LarkXR已完成摩尔线程、砺算等国产GPU驱动兼容验证，支持H.264/H.265硬件编码加速，保障信创环境下实时推流性能稳定。

2. 信创实测能力验证

• 单卡多开：LarkXR可在统信、麒麟等信创环境，以及摩尔线程、砺算等硬件环境上支持实时推流与应用多开。应用本身支持多开即可在信创环境下完成多实例并发推流，能力与常规环境一致。下图为砺算显卡demo演示，支持单卡多并发运行。

• 互动/演示模式：当2D/3D应用程序对GPU算力压力较大时，可开启互动/演示模式，即一人主控操作，其他人通过推流网页实时观看，操作权可指定切换。尤其适合汇报演示场景，不额外占用GPU渲染资源，有效节约显卡算力。

• 部署架构灵活：LarkXR支持公有云、私有云、混合云及边缘云的灵活部署。信创环境下，客户执行安装脚本即可完成平台部署，将本地运行的UE/Unity数字孪生应用一键推流，轻松嵌入业务系统平台。

03 实时云渲染赋能轨交三维可视化实现平台跨越式升级

 1. 实时云渲染PaaS平台LarkXR：提供超越插件的跨越式集成 

• 全链路自研核心技术栈：平行云拥有多项发明专利，构建了“云-网-端-PaaS平台”的四位一体产品模式。自研的降龙（XLong）传输控制框架，确保在复杂网络环境特别是弱网条件下的自适应传输能力。

• GPU资源池化与超细粒度分配：LarkXR的底层架构提供GPU资源池化管理及服务器资源实时动态分配能力，兼容各类2D/3D引擎程序并实现进程级隔离，实现单卡多并发、一卡多应用的共享模式。

• 弹性扩展与高并发支撑：通过分布式GPU节点池，LarkXR可实现资源调度的毫秒级响应和动态扩容，支持公网/内网等多种网络部署环境，提供安全等级认证、漏扫合规等配套服务支持。

• 开发引擎强兼容：基于DX、OpenGL、Vulkan等主流3D引擎（如Unity、UE、CE等）及国产自研引擎开发的应用；QT、WebGL、Revit、AutoCAD、H5等二三维混合应用/2D应用，实现新老数字孪生场景的无缝衔接。

2. 行业功能组件及SDK支持轨道交通数字孪生核心能力

• 多终端兼容，打破设备壁垒：LarkXR实现了客户端设备软硬件的极致兼容和超低门槛准入，支持Windows/Linux/MacOS/Android/iOS/Web全终端接入。指挥中心8K大屏、调度台显示器、现场手持终端画面实时同步，实现全终端覆盖、跨设备协同、信息同频。

• 数据通道功能组件，实现二三维联动与业务系统深度融合：一键开启数据通道功能组件，实现轨交SCADA/AFC/信号等业务数据动态驱动三维场景中列车模型移动与信号灯状态切换，联动视频融合，调度指令回传业务系统执行闭环。

• 超大应用预启动，实现大屏演示零等待：预启动机制使WebGL、3D应用等提前加载，客户端访问即点即用、秒级呈现，实现大屏演示零等待，仿真决策秒级响应的轻量化交互体验。

• 开放百余种API及SDK，支持深度二次开发：提供REST API与Web SDK共200+接口，覆盖应用管理、任务管理、渲染参数配置等；配套WebSDK/Android SDK，开发者无需修改三维应用源码即可完成云化接入，真正实现低代码集成、灵活扩展、高效对接。LarkXR接口文档手册链接：https://docs.pingxingyun.com/project/15/

  
  

04 轨道交通数字孪生三维应用云渲染案例

在浙江某地地铁应急演练平台项目建设中，平行云支持美象科技实现从设计施工、极端天气预警、应急演练、人流量预测等全方位的可视化预警，指挥中心大屏、调度台显示器、现场手持终端等多屏画面实时同步：站务人员用平板查看站内客流热力，运维人员通过手机调取设备BIM模型远程排障，各方共用同一套数字孪生场景。所有角色基于同一孪生场景进行协同决策，消除了信息不对称带来的决策延迟。

「Paraverse平行云」实时云渲染产品LarkXR，已成为轨道交通数字孪生平台化、业务化发展的技术底座之一，凭借全链路自研的核心技术，为轨道交通行业提供了一条“算力上移、终端瘦身、国产可控”的技术路径，帮助轨交企业落地信创数字孪生场景。结合 AI 大模型与边缘计算技术，打破时空限制与数据壁垒，让异地协同、跨域应用成为常态，赋能轨道交通数字孪生业务常态化运行。